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Lucky Prescott (Isabela Merced, Dora et la Cité perdue de l'or) n'a jamais vraiment connu sa défunte mère, Milagro Navarro (Eiza González, Fast & Furious Presents : Hobbs & Shaw), une intrépide cavalière cascadeuse de Miradero, une petite ville au bord des grandes étendues sauvages.  

Comme sa mère, Lucky n'aime pas vraiment les règles et les restrictions, ce qui a causé bien des soucis à sa tante Cora (Julianne Moore, lauréate d'un Academy Award®). Lucky a grandi dans une ville de la côte Est sous l'œil attentif de Cora, mais lorsque Lucky pousse sa propre chance avec une escapade risquée de trop, Cora reprend les choses en main et les ramène toutes deux chez le père de Lucky, Jim (Jake Gyllenhaal, nominé aux Oscars), à Miradero. 

Lucky n'est pas du tout impressionnée par cette petite ville endormie. Elle change d'avis lorsqu'elle rencontre Spirit, un Mustang sauvage qui partage son esprit d'indépendance, et se lie d'amitié avec deux cavaliers locaux, Abigail Stone (Mckenna Grace, Captain Marvel) et Pru Granger (Marsai Martin, Little). Le père de Pru, le propriétaire de l'écurie, Al Granger (Andre Braugher, gagnant d'un Emmy, Brooklyn Nine-Nine sur Fox), est le meilleur ami du père de Lucky.  

Lorsqu'un cow-boy sans cœur (Walton Goggins, nominé aux Emmy Awards pour la série Justified sur FX) et son équipe prévoient de capturer Spirit et son troupeau pour les vendre aux enchères et les condamner à une vie de captivité et de travaux forcés, Lucky fait appel à ses nouveaux amis et se lance courageusement dans l'aventure de sa vie pour sauver le cheval qui lui a donné la liberté et le sens du devoir, et qui l'a aidée à se découvrir un lien avec l'héritage de sa mère et son héritage mexicain qu'elle n'aurait jamais imaginé.